マレーシア観光モデルコース5日間｜クアラルンプール・ペナン・ランカウイを巡る旅
初めてのマレーシア旅行で、どのエリアを訪れるべきか迷っている方も多いのではないでしょうか。マレーシアは近代的な首都クアラルンプール、世界遺産の街ペナン、そして美しいビーチリゾートのランカウイと、それぞれ異なる魅力を持つ都市が点在しています。この記事では、マレーシアの3大人気エリアを効率よく巡る5日間のモデルコースをご紹介します。2026年最新の観光情報をもとに、初めてのマレーシア旅行を最高の思い出にするためのプランを詳しく解説していきます。
- 5日間
- 6日間
- 7日間
- 8日間
239,000円～398,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
重要！
257,000円～425,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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278,000円～451,000円
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※諸税等別途必要
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295,000円～478,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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マレーシア旅行の基本情報
マレーシアってどんな国？
マレーシアは東南アジアに位置する多民族国家で、マレー系、中国系、インド系などさまざまな民族が共存しています。この多様な文化が融合することで、独特の魅力を持つ国となっており、街並みから食文化まで、一つの国で多彩な体験ができるのが最大の魅力です。日本との時差はわずか1時間で、時差ボケの心配もほとんどありません。日本から直行便で約7時間とアクセスも良好なため、短期間の休暇でも十分に楽しめる旅行先として人気を集めています。
ベストシーズンと気候
マレーシアは一年を通して高温多湿な熱帯気候ですが、訪れるエリアによってベストシーズンが異なります。クアラルンプールは年間を通じて訪問可能で、平均気温は27〜33度程度です。ペナンとランカウイを訪れるなら、乾季にあたる11月から4月がおすすめで、特に12月から2月は降雨量が少なく、晴天が続きやすい時期となっています。
円安傾向が続いているものの、マレーシアの物価は日本の約3分の2程度とされており、食費や交通費を抑えながら充実した旅行が可能です。5つ星ホテルもコストパフォーマンス良く宿泊できるため、いつもより少し贅沢な滞在を楽しむのもおすすめです。
入国に必要な準備
2026年現在、日本国籍のパスポート保有者は90日以内の観光目的であればビザは不要です。ただし、パスポートの残存有効期間が入国時に6か月以上必要となるため、出発前に必ず確認しましょう。入国時には両親指と両人差し指の指紋登録が必要です。また、1MYR（マレーシア・リンギット）は2025年11月現在で約35円前後となっています。
5日間モデルコース詳細
1日目：クアラルンプール到着＆市内観光
午前中に成田または羽田空港から直行便でクアラルンプール国際空港に到着します。空港から市内まではKLIAエクスプレスという高速鉄道を利用すれば約30分でアクセス可能です。ホテルにチェックイン後、さっそくクアラルンプール観光をスタートしましょう。
まず訪れたいのが、マレーシアのシンボルとも言えるペトロナスツインタワーです。高さ452メートルの双子のタワーは圧巻の迫力で、展望台からはクアラルンプールの街並みを一望できます。展望台の入場料は約3,200円とやや高めですが、訪れる価値は十分にあります。
午後は、多民族国家マレーシアを象徴するエリアを散策します。チャイナタウンでは中華系の文化に触れ、カラフルな街並みとスパイシーなインド料理が楽しめるリトルインディア地区も見逃せません。徒歩で回れる範囲にこれだけ異なる文化が共存しているのは、マレーシアならではの体験です。
夕方にはブルーモスク（スルタン・サラフディン・アブドゥル・アジズ・シャーモスク）へ。マレーシア最大規模のモスクで、青を基調とした美しい外観は夕暮れ時に特に美しく映えます。女性は頭を覆うスカーフや長袖・長ズボンの着用が必要ですが、無料でローブの貸し出しがあるので安心です。
夜はブキッ・ビンタン地区で夕食を。屋台から高級レストランまで選択肢が豊富で、マレーシアならではのナシレマやラクサなどの料理を堪能できます。
トロナスツインタワー
- 成田発
- 関空発
- 名古屋発
- 5日間
- 6日間
- 7日間
- 8日間
239,000円～398,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
重要！
257,000円～425,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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278,000円～451,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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295,000円～478,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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- 5日間
- 6日間
- 7日間
- 8日間
242,000円～355,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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258,000円～373,000円
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273,000円～389,000円
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290,000円～413,000円
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- 4日間
- 5日間
- 6日間
- 7日間
- 8日間
109,000円～334,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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115,000円～343,000円
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120,000円～326,000円
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125,000円～335,000円
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130,000円～357,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
重要！
2日目：クアラルンプールからペナンへ移動＆ジョージタウン観光
午前中の国内線でペナン国際空港へ向かいます。フライト時間は約1時間と短く、マレーシア航空やエアアジアなど複数の航空会社が運航しているため便も豊富です。ペナン空港からジョージタウンまでは車で約30〜40分、配車アプリのGrabを利用すると便利です。
ペナン島の中心地ジョージタウンは、2008年にユネスコ世界文化遺産に登録された歴史地区です。東西貿易の中継地として栄えた歴史があり、イギリス、中国、インド、マレーなど多様な文化が融合した独特の街並みが魅力です。
午後はジョージタウンのストリートアート巡りへ。リトアニア出身のアーティスト、アーネスト・ザカレビッチ氏による壁画アートが街中に点在しており、「自転車に乗る子供たち」や「兄弟姉妹の壁」など、フォトジェニックな作品が多数あります。針金を使ったワイヤーアートも見どころです。暑い時期は夕方以降の涼しい時間帯に散策するのがおすすめです。
ペナン・プラナカン・マンションも必見です。プラナカンとは、マレーシアに移住してきた華人とマレー人との間に生まれた子孫のことで、この邸宅では1世紀前の裕福な生活様式を垣間見ることができます。中国風の中庭にイギリスの床タイル、スコットランドの鉄工品を取り入れた折衷的なスタイルは圧巻です。
夜はジョージタウンの屋台街「ガーニー・ドライブ・ホーカー・センター」で夕食を。約100店舗以上の屋台が並び、マレー料理、中華料理、インド料理と多種多様なメニューが楽しめます。行列ができている屋台は人気店の証拠なので、並ぶ価値ありです。
ジョージタウン
3日目：ペナン島北部観光
3日目はペナン島の自然と文化を満喫する一日です。午前中は極楽寺（ケックロクシー）を訪れましょう。東南アジア最大級の仏教寺院で、壮大な建築物と丘の上からの景色が素晴らしいスポットです。7層の高さ約30メートルのパゴダは、中国、タイ、ビルマの建築様式が融合した独特のデザインとなっています。
午後はペナンヒルへ。標高約830メートルの山頂へはケーブルカーで約30分かけて登ります。かつてイギリス人が避暑地として開発した場所で、山頂は市街地より約5度気温が低く快適です。ザ・ハビタット・ペナンヒルでは、熱帯雨林の生態系を間近で観察できるトレイルや、スリル満点のキャノピーウォークが楽しめます。
ペナンヒルから下りたら、バトゥ・フェリンギ・ビーチへ。ペナン島で最も有名なビーチリゾートエリアで、白い砂浜とヤシの木が並ぶ南国らしい風景が広がります。ビーチ沿いには高級リゾートホテルやレストランが立ち並び、マリンアクティビティも充実しています。
夕方には、バトゥ・フェリンギのナイトマーケットを散策。毎日夕方から深夜まで開催されており、Tシャツ、アクセサリー、お土産雑貨などが手頃な価格で購入できます。価格交渉も楽しみの一つです。
夜はビーチ沿いのシーフードレストランで新鮮な魚介類を堪能しましょう。波の音を聞きながらのディナーは格別です。
4日目：ペナンからランカウイへ移動＆ビーチリゾート満喫
朝、ペナンからランカウイへ国内線で移動します。フライト時間は約50分と短く、午前中にランカウイ国際空港に到着できます。
ランカウイ島はマレーシア北西部、アンダマン海に浮かぶ島で、白砂のビーチ、豊かなマングローブ林、神秘的な熱帯雨林が広がる自然の宝庫です。2007年にユネスコ世界ジオパークに認定された美しい自然環境が最大の魅力です。島全体が免税となっており、お酒やチョコレートなどが安く購入できるのも嬉しいポイントです。
ホテルチェックイン後は、ランカウイ島で最も人気のあるチェナン・ビーチへ。約2キロメートルにわたって白い砂浜が続き、透明度の高いターコイズブルーの海は息をのむ美しさです。パラセーリング、ジェットスキー、バナナボートなど、マリンアクティビティも充実しており、日本よりもリーズナブルな価格で楽しめます。
午後は島内観光へ。イーグルスクエア（ダタラン・ラン）は、翼を広げた巨大な鷲の像がシンボルの広場で、ランカウイのランドマークとなっています。ランカウイとは「赤褐色の鷲」という意味があり、島のシンボルにふさわしいスポットです。
夕方はビーチでサンセットを。ランカウイのサンセットは世界でも有数の美しさと言われ、オレンジ色に染まる空と海の境目が幻想的な風景を作り出します。ビーチ沿いのバーで冷たいドリンクを片手にサンセットを眺めるのは、至福のひとときです。
夜はチェナン・ビーチ沿いのレストランでシーフード料理を。新鮮な魚介類をバーベキューで提供するレストランが多く、ビーチフロントでの食事は特別な思い出になります。
イーグルスクエア
5日目：ランカウイ観光＆帰国
最終日の午前中は、ランカウイ島の絶景スポットを巡ります。まずはランカウイ・スカイキャブ（ケーブルカー）に乗って山頂を目指します。標高約700メートルの高さから眺める景色は圧巻で、所要時間は約15分です。
山頂付近にあるランカウイ・スカイブリッジは、全長125メートルの曲線を描く吊り橋で、高さ約100メートルの場所に架けられています。スリル満点の空中散歩を楽しみながら、熱帯雨林や海、島々の絶景を一望できます。天気の良い日は、隣国タイの島々まで見渡せることもあります。
時間に余裕があれば、キリム・カルスト・ジオフォレストパークでのマングローブツアーに参加するのもおすすめです。約1億年前から存在するとされるマングローブの森をボートで進み、鷲への餌付けや洞窟探検、釣り体験などができます。豊かな生態系を間近で観察できる貴重な体験です。
お土産を買うなら、クアタウンにある免税店や、パンタイ・チェナンのショップがおすすめです。チョコレート、紅茶、お酒などが免税価格で購入できます。マレーシア名物のなまこ石鹸も人気のお土産です。
午後の便でランカウイ国際空港からクアラルンプール経由で日本へ。機内で5日間の思い出を振り返りながら、次回のマレーシア旅行を計画するのも楽しいものです。
- 成田発
- 関空発
- 名古屋発
- 5日間
- 6日間
- 7日間
- 8日間
239,000円～398,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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257,000円～425,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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278,000円～451,000円
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295,000円～478,000円
燃油サーチャージ込み
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242,000円～355,000円
燃油サーチャージ込み
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258,000円～373,000円
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※諸税等別途必要
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273,000円～389,000円
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※諸税等別途必要
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290,000円～413,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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- 4日間
- 5日間
- 6日間
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- 8日間
109,000円～334,000円
燃油サーチャージ込み
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115,000円～343,000円
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120,000円～326,000円
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125,000円～335,000円
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130,000円～357,000円
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マレーシアで絶対食べたいグルメ
多民族国家ならではの豊富な食文化
マレーシアの大きな魅力の一つが、多様な食文化です。マレー系、中華系、インド系の料理が融合し、独自の発展を遂げたマレーシア料理は、どれも個性的で美味しいものばかりです。
ナシレマはマレーシアの国民食とも言える料理で、ココナッツミルクで炊いたご飯に、ピリ辛のサンバルソース、アンチョビ、ピーナッツ、ゆで卵などが添えられています。朝食として屋台で気軽に楽しめ、価格も100〜200円程度と非常にリーズナブルです。
ラクサは、スパイシーでクリーミーなスープが特徴の麺料理です。ペナンのアッサムラクサは酸味が効いた魚ベースのスープ、クアラルンプールのカレーラクサはココナッツミルクベースと、地域によって味わいが異なります。
サテーはマレーシアの焼き鳥のような料理で、甘辛いピーナッツソースをつけて食べます。鶏肉、牛肉、羊肉などがあり、ナイトマーケットや屋台で手軽に楽しめます。
バクテーは、豚肉をニンニクや漢方スパイスで煮込んだスープ料理です。薬膳効果もあり、疲れた体に染み渡る美味しさです。クアラルンプールのチャイナタウンで本格的なバクテーが味わえます。
ロティ・チャナイはインド系の朝食で、薄く伸ばした生地を焼いたパンのような料理です。カレーにつけて食べるのが一般的で、モチモチとした食感が病みつきになります。
ナシレマ
グルメ天国ペナン島の名物
ペナン島は「マレーシアのグルメ天国」と呼ばれるほど、美味しい料理が集まる場所です。ペナンのチャー・クイティオ（平たい米粉麺の炒め物）、ホッケンミー（福建麺）、ニョニャ料理などは、ペナンを訪れたらぜひ味わいたい逸品です。
実際にトラベル・スタンダード・ジャパンでマレーシア旅行をされた60代女性のお客様は、「ペナン島でのグルメ体験が旅のハイライトだった」と語っています。ジョージタウンの屋台街で食べた料理はどれも絶品で、特に新鮮なシーフード料理が忘れられないとのことでした。
ニョニャ料理
マレーシア旅行の注意点とマナー
服装とマナー
マレーシアはイスラム教徒が人口の約70％を占める国です。モスクなどの宗教施設を訪れる際は、過度に露出する服装は避け、特に女性は肩や膝を隠す服装が望ましいです。多くの施設では無料でローブの貸し出しがあります。
左手は不浄とされるため、食事や物を渡す際には右手を使うことがマナーとされています。レストランでの食事やマーケットでの買い物の際も、右手を使うよう心がけましょう。
交通手段
クアラルンプール市内は、LRT（高架鉄道）、MRT（地下鉄）、モノレールなど公共交通機関が発達しており、観光スポット間の移動が便利です。市内5区間を走る無料の循環バス「GO KL」も活用しましょう。
タクシーを利用する際は、配車アプリのGrabが便利です。料金が明確で、ドライバーとのやりとりもアプリ内で完結するため、言葉の心配もありません。ペナン島やランカウイ島でも広く利用されています。
ペナン島のジョージタウンでは、無料の巡回バス「CAT」が約15分間隔で運行されています。主要な観光スポットを結んでおり、効率的に観光できます。
お金について
マレーシアの通貨はリンギット（MYR）です。クレジットカードは都市部のホテルやレストラン、ショッピングモールで広く使えますが、屋台やナイトマーケットでは現金が必要です。
チップは基本的に不要ですが、良いサービスを受けたと感じたら1〜3リンギット程度を渡すと喜ばれます。高級レストランではサービス料が加算されている場合もあります。
安全と衛生
マレーシアは比較的治安の良い国ですが、観光地ではスリや置き引きに注意が必要です。貴重品は分散して持ち、人混みでは特に注意しましょう。水道水は飲用に適さないため、ミネラルウォーターを購入してください。
トラベル・スタンダード・ジャパンでマレーシア旅行を計画しよう
マレーシアへの旅行を計画するなら、トラベル・スタンダード・ジャパンにお任せください。当社では、お客様一人ひとりのご要望に合わせたオーダーメイドのマレーシア旅行プランをご提案しています。
海外旅行の経験が豊富な旅のエキスパートが、初めてのマレーシア旅行でも安心して楽しめるよう、きめ細やかにサポートいたします。全12万コース以上の豊富な商品ラインナップから、お客様にぴったりの旅をお選びいただけます。
実際に当社でマレーシア旅行をされた50代女性のお客様からは、「クアラルンプールで働く娘に会いに行く旅でしたが、観光プランも充実していて、美容もグルメも存分に楽しめました。スタッフの方のアドバイスのおかげで、最高の休日になりました」という嬉しいお声をいただいています。
また、マレーシアツアーは全商品朝食付きとなっており、滞在中も24時間日本語サポートがあるため、万が一のトラブルにも迅速に対応できます。ご希望に合わせたホテル変更や周遊アレンジなど、自由度の高いプランニングが可能です。
公式Instagramアカウント（@travelstandardjapan）をぜひチェックしてみてください。LINEのID連携をすると、割引や特典などお得な情報が満載です。
安くてお得なマレーシアツアーが満載のトラベル・スタンダード・ジャパンで、忘れられない旅の思い出を作りましょう。
- 成田発
- 関空発
- 名古屋発
- 5日間
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239,000円～398,000円
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※諸税等別途必要
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257,000円～425,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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278,000円～451,000円
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242,000円～355,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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258,000円～373,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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273,000円～389,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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290,000円～413,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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- 4日間
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- 8日間
109,000円～334,000円
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※諸税等別途必要
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115,000円～343,000円
燃油サーチャージ込み
※諸税等別途必要
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120,000円～326,000円
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※諸税等別途必要
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125,000円～335,000円
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130,000円～357,000円
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※諸税等別途必要
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まとめ：初めてのマレーシア旅行は5日間で3都市を巡ろう
マレーシアの魅力は、一つの国で都会、歴史、ビーチリゾートという3つの異なる体験ができることです。今回ご紹介した5日間のモデルコースでは、クアラルンプールの近代的な都市景観、ペナン島の世界遺産ジョージタウンと美食体験、そしてランカウイ島の美しい自然とビーチリゾートを効率よく巡ることができます。
マレーシアは、物価が比較的安定しており、日本からのアクセスも良好です。時差も1時間と少なく、初めての海外旅行にも最適な目的地と言えるでしょう。多民族国家ならではの多様な文化、美味しいグルメ、フレンドリーな人々との出会いが、きっと素晴らしい思い出を作ってくれるはずです。
この記事で紹介したモデルコースを参考に、あなただけのマレーシア旅行を計画してみてはいかがでしょうか。トラベル・スタンダード・ジャパンの旅のエキスパートが、お客様の理想の旅を実現するお手伝いをいたします。マレーシアで、一生忘れられない5日間の冒険を始めましょう。
※本記事は、生成AIが作成した原稿をベースに、当社編集部が内容の正確性を確認し、写真の選定、必要な情報の追加、誤記修正などを経て執筆しております。
当社のマレーシアツアーはアレンジ自由自在！
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